CMS1-1200/15ZX鉆屑法 鉆孔機器人機身小巧、行走方便、鉆進效率高，主要用于鉆屑法檢測施工。

1. 體積?。赫麢C寬度僅 0.7m。
2. 鉆進效率高：額定轉速 450r/min，鉆進速度快。
3. 勞動強度低：履帶行走，勞動強度低。
4. 煤粉自動稱重：鉆屑經導料裝置直接進入稱重桶，可實時監測煤粉重量。
5. 智能鉆進：采用負載敏感定量液壓技術，在液壓系統中布置行程、壓力等傳感器采集數據匯集到工控機，通過人工智能學習，根據煤層壓力變化實現扭矩和轉速自動調節，自動記錄鉆孔深度。