礦用管路輔助安裝車配有三級仿人式機械臂、內錯式機械手及人員作業平臺，可以進行管路的夾持、舉升和對接等，代替人工進行井下管路安裝作業，減輕工人勞動強度，實現減人提效，保障作業安全。

1. 采用三級鉸接式機械臂進行管路夾持、舉升，適應不同的管路直徑，最大抓舉重量 500kg，抓舉高度4m 左右。

2. 具備遙控 / 手動兩種操作方式，操作安全方便。

3. 動作互相閉鎖，即行走時無法抓舉，抓舉時無法行走，避免因誤操作造成安全隱患。配有防傾覆支腿，防止作業時設備發生傾覆。

4. 整機寬度僅1.2m， 設備通行方便。

5. 配備可升降的站人平臺，便于管路安裝。機械手內部布置有聚氨酯輪，可防止管路夾傷，便于用管路在機械手內轉動。